Χρήση ροµποτικής τεχνολογίας στη γεωργία
Γεώργιος Aδαµίδης
Aνώτερος Λειτουργός Γεωργικών Eρευνών
στο Iνστιτούτο Γεωργικών Eρευνών
Η
χρήση ροµποτικής τεχνολογίας στη γεωργία µπορεί να αποτελέσει µίαν αποτελεσµατική λύση στα υφι-
στάµενα προβλήµατα, αφού ως γνωστό το γεωργικό επάγγελµα φθίνει, η εξεύρεση εργατικού δυναµι-
κού είναι δύσκολη, ενώ από την άλλη, υπάρχει η ανάγκη για αύξηση της γεωργικής παραγωγής έτσι ώστε
να ικανοποιηθούν οι αυξανόµενες ανάγκες παραγωγής τροφίµων. Επιπλέον, οι γεωργικές εργασίες συχνά
είναι επίπονες, επαναλαµβανόµενες αλλά όχι πανοµοιότυπες, ενώ εκτελούνται συνήθως κάτω από αντίξοες
καιρικές συνθήκες σε απρόβλεπτο και δύσκολο περιβάλλον. Αυτό είναι µεν κίνητρο για χρήση ροµποτικών
συστηµάτων στη γεωργία, είναι όµως και µια πρόκληση
,
αφού, είτε λόγω της υφιστάµενης τεχνολογίας, είτε
ή
λόγω του δυναµικού περιβάλλοντος (π.χ. σκίαση, φυσικός φωτισµός, φυσικά ή τεχνητά εµπόδια, κλπ.), τα
αυτόνοµα ροµπότ δύσκολα αντεπεξέρχονται των περίπλοκων και συχνά επικίνδυνων γεωργικών ασχολιών.
Σε αντίθεση, η χρήση ροµποτικής τεχνολογίας σε επίπεδο εργοστασίου ή βιοµηχανίας, όπως κατασκευή αυ-
τοκινήτων, όπου τα ροµπότ εργάζονται σε πλήρως ελεγχόµενο περιβάλλον, είναι απόλυτα επιτυχής. Στη
γεωργία, εργασίες που είναι σχετικά απλές για τον άνθρωπο, όπως για παράδειγµα το να απλώσει το χέρι για
να αποκόψει τον καρπό από ένα δένδρο ακόµη και αν εµποδίζεται από το φύλλωµα ή κλαδιά του δένδρου,
για ένα ροµπότ είναι µια πολύπλοκη και πολυσύνθετη διαδικασία, η οποία βρίσκεται ακόµα σε πειραµατικό
επίπεδο.
Το Ινστιτούτο Γεωργικών Ερευνών συµµετέχει στο έργο Agrirobot (
http://agrirobot.ouc.ac.cy
), το οποίο συν-
τονίζει το Ανοικτό Πανεπιστήµιο Κύπρου και σε αυτό συµµετέχουν επίσης, το Ελληνικό Ανοικτό Πανεπιστή-
µιο, και το E.U.C. Research Center Ltd. Το έργο χρηµατοδοτείται από το Ίδρυµα Προώθησης Έρευνας ΑΕΙΦΟ-
ΡΙΑ/ΓΕΩΡΓΟ/ 0609(ΒΕ)/06.
Στόχος του έργου είναι η µελέτη της περίπτωσης τηλεχειρισµού ενός αγροτικού ροµπότ (agricultural robot
teleoperation). Με τον όρο τηλεχειρισµό εννοούµε ότι ο αγρότης είναι επιβλέπων και καθοδηγητής του ροµ-
πότ, το οποίο βρίσκεται σε χωράφι ή θερµοκήπιο, ενώ ο
ίδιος βρίσκεται σε ένα ασφαλές και άνετο περιβάλλον, που
θα µπορούσε να είναι ένας χώρος κοντά στο χωράφι ή
ακόµα και στο σπίτι του. Το ροµπότ, λοιπόν, δεν αντικαθι-
στά τον αγρότη, αλλά τον υποβοηθά στην εκτέλεση των
εργασιών στο χωράφι ή στο θερµοκήπιο. Στόχος είναι να
εκµεταλλευτούµε τη γνώση και εµπειρία του αγρότη στις
πολύπλοκες γεωργικές εργασίες, αφήνοντας τη σκληρή,
επίπονη, επαναλαµβανόµενη και επικίνδυνη εργασία στο
ροµπότ.
Στο συγκεκριµένο έργο, η γεωργική εργασία που επιλέξαµε
για να δοκιµάσουµε τη χρήση ροµποτικής τεχνολογίας είναι
αυτή του ψεκασµού (εικόνα 1). Με την επιλογή αυτή στο-
χεύσαµε στο να αποµακρύνουµε τον αγρότη από τα επι-
κίνδυνα χηµικά στα οποία εκτίθεται κατά τη διάρκεια του
ψεκασµού. Παράλληλα, µε την ακρίβεια που προσφέρει το
H Γεωργική µας
Έρευνα
14
ΑΓΡΟΤΗΣ
Εικόνα 1: Τηλεχειριζόµενο ροµπότ ψεκαστήρας
σε αµπελώνα